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基于堆积试验的玉米包衣种子离散元参数标定
李飞翔, 王鹏, 王云飞, 葛越锋, 唐凯怿, 李得志
中国农业科技导报    2022, 24 (7): 97-107.   DOI:10.13304/j.nykjdb.2021.0402
摘要   (333 HTML6 PDF(pc) (5391KB)(55)  

为获得基于黏结颗粒模型(BPM)玉米包衣种子离散元仿真所需的精确接触参数,基于堆积试验对玉米包衣种子的仿真参数进行标定。对郑单958玉米包衣种子分类筛选后,通过激光扫描仪对轮廓较好的种子进行扫描,得到点云数据,并通过CATIA软件对点云数据进行处理,最终得到玉米种子仿真模型。设计Plackett-Burman试验,通过Isight软件的近似模型与DOE联合模块对试验结果进行分析,筛选出对堆积角影响显著的参数:玉米种子-玉米种子静摩擦系数、法向刚度与切向刚度。基于Isight软件RSM优化模块,根据Box-Behnken试验结果建立堆积角与显著性参数的二阶回归模型,得到参数的最佳组合:玉米种子-玉米种子静摩擦系数0.269、法向刚度2.54×108 N·m-3、切向刚度5.93×107 N·m-3。将标定参数仿真所得堆积角与真实试验值进行对比,二者相对误差为0.98%。上述结果表明,响应面分析可用于标定玉米包衣种子的离散元仿真参数,为玉米气力式排种器的结构设计与参数优化提供参考。


符号

Symbol

参数

Parameter

低水平

Low level

高水平

High level

A玉米种子-玉米种子恢复系数 Corn seed-corn seed restitution coefficient0.180.36
B玉米种子-玉米种子静摩擦系数 Corn seed-corn seed static friction coefficient0.20.4
C玉米种子-玉米种子滚动摩擦系数 Corn seed-corn seed rolling friction coefficient0.020.04
D法向刚度 Normal stiffness/(N·m-37.0×1071.4×108
E切向刚度 Shear stiffness /(N·m-35×1071×108
F法向临界应力 Critical normal stress/Pa3×1066×106
G切向临界应力 Critical shear stress/Pa2×1064×106
H黏结半径 Bonded disk radius/mm0.51.0
V1虚拟参数1 Virtual parameter 1-11
V2虚拟参数2 Virtual parameter 2-11
V3虚拟参数3 Virtual parameter 3-11
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表2 Plackett-Burman试验参数
正文中引用本图/表的段落
以玉米包衣种子实际堆积角为响应值,基于Isight软件的近似模型和DOE联合模块,通过因素显著性筛选、最优逼近以及响应面优化对玉米包衣种子的仿真接触参数进行标定。本研究的Plackett-Burman设计以玉米包衣种子堆积角为响应值对BPM参数的显著性进行筛选。低水平设定为最初原始水平,高水平设为低水平的2倍,为方便对试验误差进行分析,同时设定虚拟参数,试验参数如表2所示。利用Isight软件的近似模型与DOE模块联合对Plackett-Burman结果进行方差分析,运行前,添加ANOVA Table、主效应图、Pareto图对各参数的显著性进行分析。Plackett-Burman试验后,以对玉米包衣种子堆积角影响显著的参数进行最陡爬坡,以便能快速进入到最优值的附近区域。最陡爬坡试验根据Plackett-Burman试验所得的回归系数来确定爬坡步长。
Box-Behnken试验方差分析结果如表7所示,玉米包衣种间静摩擦系数( H)、法向刚度( J)、切向刚度( K)、法向刚度-切向刚度( JK)、静摩擦系数-法向刚度( HJ)、静摩擦系数二次项( H2 )以及切向刚度二次项( K2 )的 P值<0.05,表明这些参数对堆积角的影响显著。失拟项 P=0.093>0.05,变异系数 CV=0.801%,表明模型良好,试验有较高的可靠性。决定系数 R2=0.997 4,校正决定系数 R Adj2=0.992 8,预测决定系数 R Pre2=0.958 9,表明模型能真实地反映实际情况。试验精密度Adep precision=46.973,表明模型良好的精确度。
本文的其它图/表